龙门刨改造过程中的问题及解决方法

龙门刨改造、变频、开关磁阻机床设备升级改造老式龙门刨采用发电机－电动机组对主轴进行调速，由于年代久远现在早已进入报废期。目前对龙门刨改造主要是：

1.将主轴调速系统改为可逆直流调速或变频器调速。这样，主电机都要换成直流电机或变频电机。

2.继电链锁控制系统改PLC控制系统。

3.可增加铣功能，即龙门铣。

对老式龙门刨改造，鉴于我们在改造过程中发现的问题即解决的方法，提出如下建议供参考：

主轴调速采用可逆直流或变频均可行。采用直流时用编码器反馈低果加理想。变频速约0.5Hz，但这是开环系统，变频与电机的功率应有余度的匹配。当然，交流系统日后的维护工作量要小。直流系统特别是电机有炭刷磨损及一些其它日常维护、保养问题。老机采用继电联锁控制线路在改为PLC控制后，原机对外的出线已经不够。因此除去电气柜到各电机、电磁铁的接线还有可能有用外，所有其它线应增加后重新布置。

改造后的全数字龙门刨控制系统的特点：

1.该数字直流传动装置能耗低，，其效率可达到0.99以上，而直流发电机组只有0.7左右。

2.调速。这种全数字直流调速装置是一种传动张制，以其自身的优点使整个主传动控制系统的精度、调速范围、性能有了很大的，从而提高了加工能力及其加工质量。

3.结构简单，性高。与交磁扩大机组相比，全数字可逆直流调速装置可减少60Kw直流发电机一台，70kW交流电动机一台，交磁放大机一套，同时减少了占地面积，并使控制系统结构简单、体积缩小；而且能量一次性转换，使能耗降低，效率提高。用的可编程控制器取代繁杂的交直流继电器控制系统，使元件减少，连线减少，提高了系统的性，同时维护也方便。

4.装机，具有完善的保护功能。系统具有良好的保护和监控功能，PLC有自身的输入/输出监控指示灯，而全数字直流调速装置则有良好的保护监控功能，且具有故障存储记忆，自适应参数优化等多种功能。

5.免维护，改造后，系统中的全数字直流调速装置和可编程控制器不需要维护，提高了系统的作业效率。

龙门刨改成龙门刨、铣（既有刨削功能，又有铣削功能），不仅保留原来龙门刨的功能，同时在主变速箱和横梁走刀功能上加以改造，从而实现刨、铣两用。一、电气部分：电气控制系统全部新、改造，新增2套变频系统和PLC控制。

⒈电气控制柜重新设计、制作，电柜内部元器件全部新，重新配置。

⒉保留原来60KW直流电动机不变，原来刨削功能保持不变。60KW直流电机采用直流调速器控制，直流电机频繁正反转，高低速转换，启动，制动以及龙门刨固有的“挖土机”特性等功能不变。老式的交磁放大机控制系统被取代。

⒊增加工作台铣削用变频电机和横向走刀用变频电机，满足铣削功能。

⒋龙门刨原有的横梁升降系统，工作台换向、减速功能，刀架走刀功能以及润滑保护功能保持不变。

⒌增加动力铣削头的正反转控制。