龙门刨床改造后的使用效果

龙门刨床作为机械工业的主要工作机床之一，在工业生产中占有重要的地位。其运动方式较多，结构复杂，拖动电路电机较多，控制复杂，维护、检修困难。在实际中，龙门刨床的电路一直被作为考核技师的难题之一。随着工业自动化的发展，变频器、PLC在工厂设备改造中的广泛使用，对龙门刨床进行改造，已越来越普遍。对此，对龙门刨等各种机床进行改造。

运用全数字直流调速装置+PLC可编程控制器来控制龙门刨床工作台运动，刀架，横梁等工作及进给运动所需的电力拖动。

操作方式方法或主要工序针对需改造的龙门刨床，根据工作台直流拖动电机的功率和电流为55KW/15，选用全数字直流调速装置进行替代原有直流发电机组和扩大机。根据龙门刨床工作台往复运动，刀架抬放和进给；横梁上下和夹紧放松运动；側刀架上下进给；辅组电气工作运动逻辑控制过程编写运用程序，确定输入量和输出量所需点位，因此选用三菱FX2N-128MR可编程控制器；其余控制电器也相应换。

龙门刨改造伺服电机改造龙门刨。在伺服电机系统选型和调试中，有很多用户经常会遇到惯量问题，到底该什么是惯量匹配呢，具体内容如下：

根据牛顿定律：“进给系统所需力矩T=系统传动惯量J×角加速度θ角加速度θ影响系统的动态特性，θ越小，则由控制器发出指令到系统执行完毕的时间越长，系统反应越慢。如果θ变化，则系统反应将忽快忽慢，影响加工精度。由于马达选定后输出T值不变，如果希望θ的变化小，则J应该尽量小。进给轴的总惯量“J＝伺服电机的旋转惯性动量JM＋电机轴换算的负载惯性动量JL负载惯量JL由（以工具机为例）工作台及上面装的夹具和工件、螺杆、联轴器等直线和旋动件的惯量折合到马达轴上的惯量组成。JM为伺服电机转子惯量，伺服电机选定后，此值就为定值，而JL则随工件等负载改变而变化。如果希望J变化率小些，则使JL所占比例小些。这就是通俗意义上的“惯量匹配”。

龙门刨床是企业二十世纪七十年代中期的产品，工作台拖动是较老的拖动系统，电器控制系统也较落后，主传动采用交流电动机―直流发电机―直流电动机拖动+交磁放大机控制，该系统耗能大、占地面积大、效率低、燥声大、维护难，刨床原工作台运行采用发电机组调速，逻辑控制采用中间继电器控制；原电气系统能耗高，且经过运行，电气设备严重老化。

随着技术的进步，为其设备的改造提供了广阔的前景，为此我们对B2016A龙门刨床改造进行了可行性分折，充分的论证、调研、考察，确立了采取分两步走的改造方案。先解决生产之急需，改造后能加工压缩机气缸上8个伐门孔。在其基础上，同时考虑到易实施、投资少、快等因素，再对机床工作台的运行速度及电气控制系统进行整体改造。

龙门刨控制系统改造后的效果

根据工艺对控制系统的要求，对电气控制系统进行总体的设计。主拖动采用调速范围宽、节能的变频器，用PLC取代传统继电器控制方式，实现开关量逻辑控制和变频电动机的转速控制，充分发挥PLC性高、功耗低、维修方便等优势，对龙门刨床进行电气改造，以达到投资小、改造周期短、降低能量损耗等目的，弥补继电器控制方式的不足和缺点，以提高龙门刨床的生产效率，满足加工工艺的要求，提高了刨床的效率和加工精度，加强了刨床的性和稳定性。